Südlich von Beilstein und somit eine der nördlichsten Gemeinden des Kreises Ludwigsburg ist Oberstenfeld. Angrenzend an die Löwensteiner Berge und zahllose hügelige Weinberge bietet sich den Besuchern ein traumhaftes Bild der ländlichen Idylle – nur 40 Kilometer vom Stuttgarter Stadtzentrum. Über dem kleinen, ca. 8000 Einwohner zählenden Ortskern thront die Burg Lichtenberg, eine der ältesten Stauferburgen in Deutschland und eine steinerne Erinnerung an die abenteuerliche Geschichte des Ortes, der besonders im 30-jährigen Krieg schwer getroffen wurde. Heute warten die barocken Fachwerkhäuser friedlich auf Besucher, die besonders zum alljährlichen Highlight, dem Bottwartal-Marathon, zu Tausenden in den Ort strömen.